Setelah puluhan tahun berkiprah dalam dunia pendidikan akademi, AUB Surakarta terus mengalami metamorfosis nama dan sekarang menjadi Universitas Dharma AUB Surakarta.
AUB Surakarta didirikan pada tahun 1972 oleh Tukidjo Martoatmodjo yang lahir pada 8 Agustus 1919. Semasa hidupnya Tukidjo turut berjuang bersama para pejuang memperjuangkan kemerdekaan 1945.
Karier sekolah pertamanya di tamatkan di sekolah dasar Vervolk School tahun 1928. Kemudian tamat dari Mulo (inhemse) Arjuna 1932, dilanjutkan Sekolah Pelayaran Tinggi di Makasar pada tahun 1942, kemudian mengikuti pendidikan keperwiraan di kasatrian Surabaya dan kegiatan Kepanduan Bangsa Indonesia.
Riwayat perjuangan dan pekerjaan Tukidjo Martoadmojo pada tahun 1942 pernah menjabat sebagai Gumincuk. Pada jaman pendudukan Jepang, Tukidjo pernah masuk menjadi Kaigun (Angkatan Laut Dai Nippon).
Kemudian pada tanggal 10 November 1945 ikut berjuang bersama barisan penggempur di bawah komando Mayjen. dr Mustafa di Surabaya.
Masih di tahun 1945, Tukidjo bersama para aktifis perjuangan menanggapi maklumat Wakil Presiden Moh. Hatta dengan merintis berdirinya PNI (Partai Nasional Indonesia) di Solo.
Masih di tahun 1945, Tukidjo turut serta mempelopori perjuangan pendirian BPIB (Barisan Pembebasan Irian Barat) dengan berdiskusi bersama Letkol Soeharto (Presiden Soeharto) dan Gubernur Jawa Tengah semasa dijabat oleh Milono.
Pada tahun 1947 ia ikut mempelopori berdirinya Gerakan Pemuda Demokrat untuk menghadapi Front Demokrasi Rakyat. Di tahun 1950 Tukidjo turut mempelopori pembentukan Panitia Tujuh Belas Agustus di Surabaya yang menghasilkan ide berdirinya Tugu Pahlawan di Surabaya.
Masih di tahun yang sama, Tukidjo Martoadmodjo mendirikan sekolah taman kanak-kanak pertama di Jl. Kartini No.33 Surabaya. Di tahun yang sama juga ia memprakarsai pagelaran karapan sapi di alun-alun Surakarta.
Pada tahun 1953 Tukidjo membuat Sekolah Menengah Pertama Dahana di Kampung Sewu, Solo. Tahun 1956-1957 bekerjasama dengan pihak militer di dalam barisan pemuda dan militer se Karesidenan Surakarta.
